これはもちろん、Ｙｅｓである。
実によく美女が裸になるが、その理由が、ナメクジ状生物との人類存亡を賭けた日光浴作戦だったり（人形つかい）、ただのヌーディストクラブだったり（夏への扉、栄光の道）、魔法陣での儀式だったり（栄光の道）、なにひとつ隠していない服だったり（深淵）、目覚めるとなぜか裸だったり（落日の彼方に向けて）、レミング現象だったり（大当たりの年）、グロクする（認識する、飲む、和合生成する）ためだったり（異星の客）、多次元世界を流浪する試練だったり（ヨブ）、戦闘伝書士に降りかかった試練だったり（フライデイ）、異星の習慣だったり（ウロボロス・サークル）、それぞれ一応の理屈が付いているのだ。
美女だけが裸になるなら、単なる読者サービスなんだろうが、男性もよく裸になる（人形使い、夏への扉、栄光の道、落日の彼方に向けて、ヨブ、異星の客、愛に時間を、自由未来など）。タブーを打ち壊す象徴だったり、何一つ頼るもののないところから、どう危機を脱出するか、というハインラインの作品によく現れるテーマと相通ずるところも感じられる。