| 概念図 |  |
 | サンダーバード４号。本体はタカラ／大陽工業の陸上ラジコン車から動力部を取り外したもの。 写真では見えないが、本体の上面には発泡スチロールをくっつけて、プラス浮力にし、また船尾にゼムグリップを取り付けてイーブン・トリムにしている。発泡スチロールは湯温で膨張して浮力が付きすぎたり、水深が深くなると縮んで浮力が減りすぎたりして、かなり面倒。 スタイル・フォームというのが浮力材としてはかなり堅めでよさそうだが、京急ハウツ（DIY）では１枚が長さ1.8ｍ（1800円）とデカすぎて、ちょっと一人では買えない。 |
 | バラスト装置のアップ。船体に取り付けた引っかけ部（ゼムグリップを曲げたもの）に掛けてあり、着底した途端に簡単に倒れて外れ、それによって本体が浮上する。バラストを逆さまにして、Ｌ字ネジが下になるようにぶらさげてると、着底時にバラストが倒れずに立ってしまって、外れない時がある。 |
水中ロボコン検討メーリングリスト＞君も海中グライダーを作ってみよう