MATE ROV Competitionとは？
水中ロボコン・トップメニューへ戻る2004.6.23更新
ざっとサイトのあちこちに目を通したぐらいで、また、じっくり読んでもあまり意味が分からない箇所もあって、不確実な情報で恐縮ですが・・・。（公式ページ英文＞2004年大会）
地方大会がNew England (ロードアイランド大学), Texas (Alvin Community College), Southern California (スクリプス海洋研究所), Northern California (Montereey Peninsula College)で開催されているようだ。この４地域の高校・大学はそれぞれの地方大会に出場し、上位２チームが全国大会に出場。この４地域以外の高校・大学は全国大会に直接出場。
スポンサーは公的機関が25、民間が41にものぼり、中には玩具メーカーrhinotoysも入っている。民間のいくつかはMATE ROV Competitionのページを持っていて、地域の教育に貢献していることを宣伝している（後述）。
大学・政府機関：The Marine & Oceanographic Technology Network, The Applied Research Laboratory (Pennsylvania State University), Great Lakes Environmental Research Laboratory (NOAA), Massachusetts Institute of Technology , Department of Ocean Engineering, ??NOAA, Brevard Community College, Monterey Peninsula College, Society for Canadian Women in Science and Technology, モントレイ湾水族館研究所 (MBARI), School of Engineering Science (Simon Fraser University), Deep Arch (MIT), IEEE Oceanic Engineering Society, Office of Ocean Exploration (NOAA), ウッズホール海洋研究所 (WHOI), MIT MUSEUM, 国家航空宇宙局 (NASA), Navsea (NAVY), National Undersea Research Center for the North Atlantic and Great Lakes (NOAA), Underse Research Center (NOAA), Oceanic Applied Sciences and Environmental Solutions (OASES), ONR (NAVY), スクリプス海洋研究所 (SIO/カリフォルニア大サンディエゴ校), 全米科学財団 (NSF), Marine Technology Society, National Marine Sanctuary Program web site (NOAA), Jacobs School of Engineering (UCSD),
民間：Desert Star Systems, OCEANEERING, Inc., Ocean Imaging Consultants, Inc., Kongsberg Maritime Ltd (Simrad), Perrys Lingsby Systems, Roper Resources, Sonsub (Saipem), Outland Technology, Inc., Ocean News & Technology Magazine, DiveWeb, Sea Technology (Compass Publications), Aquatic Sciences, Inc., Pen Marketing, Nuytco Research Ltd., SeaBotix, Inc., Inshore Divers, Inc., Marine Quester Tangent, Stolt Offshore, VideoRay, LCC., Carrillo Underwater Systems, Dive Patches International, Borland Software Corporation, Payload Systems Inc., SUBSALVE USA, The Historical Diving Society, SEA CON, Robotech Center, SeaView (PowerLinx, Inc.), Sound Ocean Systems, Inc., Stanley Works, Walden Media, LLC., DOER Inc., PRIZM Advanced Communication Electronics, Inc., Impulse Enterprise, Inc., Interstate Batteries, Draper Laboratory, Inc, Imagenex Technology Corp., Inuktun Services Ltd., rhinotoys, Phoenix International
【Explorerクラス：上級編】 ３０分以内に以下のタスクを行う。
- １） Uボート潜望鏡トップの水深を深度計で計測
２） 冷水湧出の水温を計測
３） 樽から漏れる液体を５００ｍｌサンプリング
４） Uボート艦長のベルを発見・回収
５） 亡くした曳航体を回収
６） Uボートの長さを計測
７） 音響ピンガーを音響信号で発見し回収。４つのダミーも投入されており、目視ではなく水中マイクで発見する必要があるが、プール側壁での反射の影響を除去する工夫が必要。 - 【Rangerクラス：中級編】 25分で以下のタスクを行う。
- １） 亡くした曳航体を回収
２） Uボート艦長のベルを発見し、それに記された艦名をTVカメラで視認
３） 液体の漏れる樽にパッチを当てて流出を止める。
４） 特定の種の魚を採取する。
５） メタンの湧出場所を発見し、その側のチューブワーム群集にタグを付ける。
６） 洞窟の中を探査し、新種のイガイ群集にタグを付ける。
７） 炭酸塩鉱物を発見しサンプリングする。
・Openクラス：船体区画を模擬した鉄枠構造
を競泳プール（水深15 ft = 4.57 m以上）に沈め、その中に故障したROV"RUSTI"を模擬したもの
を置いてあって、これをROVで回収する時間（20分以内）を競う。
ROVは4 ft ＝ 1.219 m四方の開口を通り抜けるサイズでなければならない。RUSTIを掴む機構が必要。テザーケーブル（推奨50 ft ＝ 15.24 m以内）で直流電流（最大48ボルト、40アンペア）と制御用信号を供給してよい。
・12-25クラス：船体区画（２階建て計４区画）を模擬した構造物
を競泳プール（水深同じ）に沈め、その中に観測プローブ"C-plobe"
20本が各所に置いてある。これを20分以内にROVで何本のC-probeを回収できるかを競う。
ROVは24 inch = 61.0 cm四方の開口を通り抜けるサイズでなければならない。C-probeを掴むか引っかける機構が必要。回収するC-probeの得点は置かれた位置の難度によって1〜5ポイントと異なる。テザーケーブル（推奨30 ft ＝ 9.14 m以上）で直流電流（最大12〜13.5ボルト、25アンペア）と制御用信号を供給してよい。
ほかにもCarrillo Underwater Systems社、海洋技術学会MTSなどの奨学金制度があるみたい。
具体的には、カメラ、テザーケーブル、スラスタほか部品・材料などはVideoRay社、Carrillo Underwater Systems社などスポンサー企業が参加チームだけに無料・割引価格で提供している。
製作Tipsとして設計フローチャート、回路のトラブルシューティング、プロペラ マッチング、水中カメラ・水中マイクの製作方法が大会公式サイトに紹介。（英文詳細）
材料の調達先リンク集がずらり。ROVの作り方の本も販売されている。（英文詳細
以上について詳しくは公式サイト英文
=>HYDROID Inc（5月8日のロードアイランド大での地方大会。サンゴ礁に沈んだＵボート）
=>DiveWeb
=>Senior project team RADAR (Robot for Aquatic Development and Research)
=>ARII（sponsoring a team of seven East Chicago Central High School students）
=>Team Orlando Robotics Club
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