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（＜テメレール＞乗組員）
艦長：デイヴィッド・ジャメイン中佐
副長：イアン・ウルフ中佐
機関長：コリン・ロス少佐（44才、みんなのまとめ役、最高、断定的、出しゃばらず、はにかみ屋）
機関員（ストーキー）：ネットル（大きな四角い顎）
航海長（パイロット）：メイオウ大尉（もじゃもじゃの髭面、暗くて憂鬱そう、しわがれた低い声、仕事はぴか一）
舵長：トワイン一等兵曹（副長の世話焼係、がっちりした体つきの大男、巨体）
副舵士：ジェファーズ（下士官、ずんぐり体型、頬の青黒い、たくましくて有能）
水雷員長（フーキー）：メイスン（下士官）
対潜士官：ドルー大尉（耳ざわりなオーストラリア訛り、荒っぽく落ち着きなく、緊張をほぐすことができない）
対潜士：ヴィクター大尉（32才、たたきあげ）／後任：トロット大尉
電整長：キットスン大尉（ずんぐりした体型、いつも悲しそうな顔、娯楽・スポーツ担当士官）
水兵長：テッド・ハーレイ一等水兵（優秀、大男、りっぱ、熟練水兵）
ソナー長：オックスリー大尉（屈託がなくのんきそう、間違いは犯さない、艦長になりうる）
ソナー：マックス・カフーン中尉（青白く繊細、金髪）
ソナー員長：アイアンズ、下士官
ソナー："太っちょ"ブルース二等水兵（優秀、あつかましくいいかげん）
ソナー：ジョン・ライトフット三等水兵（20才、素朴、必死）
デイル水兵
アーチャー”ジプシー”、浅黒い肌、つやつやした真っ黒い髪、刺青、巨体
ビル・ライダー：二等水兵
通信員長：ハリス一等兵曹
信号員：バート・カウリー
主計長：ルアード中尉（ほがらか、楽天的、"エース"、ロンドンっ子訛り、きちんと刈り込んだ怱々たる顎鬚、食料調達）
士官室係：ボールドウィン（下士官、そばかすだらけ）
軍医：グリフィン（若い）
看護兵
ソ連から海洋観測船＜ニコライ・トルノフ号＞に搭載された深海調査用を兼ねた救助球＜ベントスＶ＞による救助の申し出がくるが、米海軍はそれを断り、マッカン式救助球の改良版の完成、又は、DSSP（深海沈船救助計画）で開発中のDSRV（深海沈船救助艇）の完成まで待つとの方針を決める。現場司令官ホームズ大佐は、一人の船乗りとして決断する・・・。
ウッズホール海洋研究所の海洋調査船、オセアニック・インターナショナル社の最新型深海艇＜シーサーチ号＞（オカリナ型。＜アルビン＞がモデルと思われる）と支援母船＜マニーン・エクスプロラー号＞、その他、レイノルズ・アルミニウム社の＜アルミノート号＞、ウェスティングハウス社の＜ディープスター4000号＞、＜トリエステII号＞という懐かしい名前が登場する。
ＳＦではないが、海中工学がリアルに描かれている。
=>generalworks
石油掘削リグでは将来の究極と想像される海底着底型が登場。また、ヘリウムや水素を使う飽和潜水技術のさらに先を行く液体呼吸技術も登場する。
カリブ海の水深1700フィート（約520ｍ）の海底で、ベンシック石油の海中掘削プラットフォーム＜ディープ・コアII＞が世界初の深海操業試験を実施している。そこから22マイル離れたケイマン海溝（１万8000フィート、約5500ｍ）の縁、水深2100フィート（約640ｍ）の海底に原潜＜モンタナ＞が沈没。＜ディープ・コアII＞は試掘井戸を閉じて現場海域に移動し、そこで海空陸特殊工作部隊SEALチームに協力することとなる・・・。
＜ディープ・コアII＞は重量5000トン、スラスタ及び潜航艇による曳航によって1.5ノットで移動可能。５人の作業員で運転可能な泥水循環方式の半自動式掘削装置を備える。その他ROVオペレータ、潜航艇パイロット、混合ガス制御要員など計１０人で運用されている。
作業用有人潜航艇＜キャブ・ワン＞、＜キャブ・スリー＞、大型の＜フラットベッド＞の３隻を備え、船内のムーンプールから出入りする。また有線式ROV＜ビッグ・ギーグ＞と＜リトル・ギーク＞を備える。約６度Ｃの海中での作業には温熱式潜水服（ドライスーツ）が用いられる。
洋上の母船＜ベンシック・エクスプローラー＞と支援ケーブルで結ばれているが、荒天時は支援ケーブルを切り離す。切り離し後の通信には超音波トランシーバーUQCが用いられる。
船内は従来の”トライミックス”と呼ばれる混合ガス（ヘリウム・窒素・酸素）にアルゴンを加えた”テトラミックス”（水素・ヘリウム・窒素・酸素の誤りかも）で53気圧に加圧されている。酸素は混合ガスの２％に引き下げられている。
”テトラミックス”のおかげで加圧時間が従来の２４時間から８時間に短縮され、減圧には３週間かかるとなっている。海中作業４週間、減圧３週間、陸上での休暇１週間という厳しいローテーションとなっている。その他高圧神経症候群HPNSと窒素添加による鎮静効果など飽和潜水技術の記述が詳しい。さらにその先を行く高圧酸素飽和塩溶液（液体過フッ化炭化水素）を用いた液体呼吸システム＜ディープ・スーツ＞が登場する。
ここで登場するエイリアン(NTI：非地球的知的生命)はＳＦ映画史上で最も美しいと評された。ところが、最近、JAMSTECの＜ハイパードルフィン＞に搭載された新スーパーハーブ・ハイビジョンTVカメラで撮影された浮遊発光生物（カブトクラゲの仲間）が、本映画で主人公らに接触してきた生体機械に酷似しているのにはビックリ。
小説版ではエイリアン：ビルダーズ・オブ・メモリー（記憶の建設者）のほか、ポーター（作業体生物）、ホーラー（運搬体）、メッセンジャー（伝達体）、グライダー（滑走体、水中130ノット以上）、チューブという生体機械が登場する。
=>generalworks
２人のダイバーは５分で済む作業として潜水球で水深90ｍ？の海底に降りる。しかし、バルブは固くて開けることが出来ない。潜水球に戻ろうとする１人のダイバーの循環式呼吸具のアンビリカル・ケーブルが漁網に引っかかり、呼吸具を外して潜水球に戻るが、潜水時間が伸びて24時間の減圧が必要となる。潜水球を船上に引き揚げようとするが、漁網が引っかかって水深80ｍで停止。おまけに予備ボンベの混合ガスがすべて漏洩してしまう。
混合ガス・ボンベをヘリで空輸しようとするが、天候悪化で離陸が遅れて間に合わない。洋上からのスキューバ・ダイビングで到達可能な70ｍまで引き揚げようとするが、揚降ウィンチが故障し、潜水球吊り下げケーブルが緩んで潜水球は海底に落下。混合ガスと温水を送るアンビリカル・ケーブルが切断した。温水の供給が経たれて、潜水球内の室温が急速に低下する。
デッキ・クレーンで揚収するために船上から無謀なダイビングが行われ、アンビリカル・ケーブルの再接続には成功。しかしクレーンのワイヤ・ケーブルの接続には失敗し、意識を失ったダイバーは死亡。
混合ガスで足らないのはヘリウム・ガスであることから、代用品として水素が試みられるが、船上で水素生成容器が爆発。密度が濃いために呼吸の困難なアルゴンが送られる。
修理不能となった揚降ウィンチの代わりに、ムーンプールから吊り下げられている潜水球吊り下げケーブルをデッキ・クレーンに接続することに成功。潜水球は船上に引き上げられるが、減圧が終わるまで加圧室から出ることはできない・・・。
循環式呼吸具のアンビリカル・ケーブルを水中エレベータのハッチで切断するシーンがあるが、これは現実には難しいそうだ。
フィジー諸島とトンガ諸島に囲まれたラオ海盆。トランスパック・コミュニケーション社がチャーターしたケーブル敷設船＜ロ−ズ・シーレディー号＞が敷設中の海底電話ケーブルが切断される。米海軍＜オーシャン・エクスプローラー号＞が派遣され、サイドスキャン・ソーナーによって水深300ｍの海底に高さ85ｍもの三角の尾翼状のものが発見。ROV＜スコーピオン＞を搭載した＜ネプチューンIV号＞の調査によって直径58ｍ、長さ840ｍの胴体が珊瑚礁の下に存在することが判明。
スカラブ型ROVが尾翼の一部を採取し、チタン合金とエポキシ樹脂によるハニカム構造であることが判明。同海域は300年より以前は水深が25〜28ｍであったことから、少なくとも300年より以前に地球に到着した宇宙船であると推定された。
未知の生命体と接触するための科学者チームが編成され、海洋調査研究船＜ジョン・ホース号＞から潜水艇＜シャロンＶ号＞に乗って水深340ｍに設置された水中居住室＜ＤＨ８＞に送り込まれる・・・。
飽和潜水や、深海の浮遊生物がリアルに描かれている。
=>generalworks
=>紹介
シセの養父は核実験の被害者で白血病を患っている。潜水医学の女医ハルカ（本城永遠）は、シセの発達した脾臓に注目する。世界記録タイの90mでデビューしたシセはクロードに連れられて正受大師の水月堂での禅の修行を通じて新しい境地に至り、正受大師から「紫青」という名をもらう。
クロードのかつての教え子、世界チャンピオン（スタティック9分11秒、コンスタント90m）のプティは世界最大のスポーツ・メーカー、エレボス社とプロ契約。シセに挑戦してくる。コンスタント115ｍに成功したプティは脳に障害を負う。
ハルカは脾臓の「貯血」機能を解明する。シセの脾臓はブラッド・シフトによって収縮して赤血球を放出することで酸素不足を補うというもの。
企業エレボス社は営利主義のもと、シセにノー・リミッツ（スレッドという錘の付いた装置で潜りバルーンで浮上する水深を競う）で200ｍ（世界記録は171m）に挑戦するグロコス・プロジェクトを持ちかける。
最終話では、水深200ｍの世界記録を目指すシセが、幻覚のなかに地球と生命の進化を見る。
肺の容量を強制的に増やすパッキング／リバース・パッキング、腹の柔軟、顔のストレッチ、モノフィン、潜水反射（潜水徐脈、顔を水に付けると心拍数が低下する）、スタティック（水面に浮いて顔を付けて無呼吸時間を競う）、コンスタント（自力で潜水･浮上する水深を競う）などの用語が登場。
=>amazon
ジェフリー・リクター中佐：艦長。38歳。ユーモアのセンスが乏しい。人に厳しく寛ぐのが苦手。
ハーヴェイ・シュワルツ大尉：哨戒長
ジョン・ダウリング少佐：機関長。優秀だが肥満が欠点。艦長の親友、33歳。
ヒックス一等兵曹：油圧手
アームストロング兵曹：負傷
カーティス・ミッチェル少佐：副長。負傷
チェベス兵曹
リチャーズ衛生兵曹×
テイラー調理員×
エヴァンズ：ソーナー員
ティム・ギャラガー大尉：補給長、負傷。
ステッドマン最上級上等兵曹／先任伍長
エンツォ・ラスチェロ大尉：航海長
ドミコ×
シャピロ×
ウィルモット兵曹
コットン（スパークス）通信兵曹
コットン
〈USS-688タルサ〉：改良型ロサンジェルス級
〈RFSユーリイ・ドルゴルーキイ〉：ボレイ型第四世代弾道ミサイル潜水艦。通常のポンプジェット＋電磁ポンプ。
〈RSFゲバルト〉：アクラII型
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